重型桁架機(jī)械手是一種負(fù)重能力高的重型桁架機(jī)械手。重型桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸和龍門(mén)桁架；它由橫梁、立柱、機(jī)械臂和控制系統(tǒng)組成。重型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由齒條和滾輪導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確。機(jī)械臂末端配有相應(yīng)的機(jī)械爪，用于機(jī)床裝卸、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。
重型桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度鋼制成，具有強(qiáng)度高、負(fù)載能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、維護(hù)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
重桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：
采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)承載能力強(qiáng)，剛性好。
2.安裝調(diào)整要求低。與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人們理解、操作和維護(hù)。
3.使用壽命長(zhǎng)，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊那樣容易受到加工精度和潤(rùn)滑的影響。
4.維護(hù)方便，導(dǎo)軌容易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。
5.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)的指令是否與實(shí)際位置一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不準(zhǔn)確移動(dòng)，控制系統(tǒng)無(wú)法感知)，Z軸檢測(cè)到下降時(shí)可機(jī)械鎖定，防止安全事故。
6.性價(jià)比好。與同等負(fù)荷的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手的成本降低。
7.桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更方便車(chē)間規(guī)劃和操作。
