自動化已經成為現代企業生產中大中型企業的選擇，各行業的自動化程度也日益提高。

在加工過程中，采用桁架機器人進行加工，要求工件在工作臺上有很高的定位精度，并要保證每一次上料都一致。在保證了機床質量的前提下，通過完善體系，不斷提高和提高工作質量。

大臂機器人包括結構框架.X軸組件.Y軸組件.Z軸組件.工具夾和控制箱，六個部分組成。

1.結構構架，主要由柱子等結構件組成，其作用是將各軸架空到相應的高度，多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件組成。

2.X軸組件.Y軸組件.Z軸組件，三個移動部件作為桁架操縱器的主要部件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。

3.桁架機器人的各個軸組件一般由五個部分組成：構造件.導引裝置.傳感探測部件和機械限制部件等。

桁架機器人結構設計。