當前，機床加工行業對加工精度、批量加工速度的要求越來越高，導致生產線的自動化程度越來越高。數控機床機械臂在加工要求越來越高、精確度更高的時代應運而生。該數控車床可實現工件的自動上料、工件翻轉、工件轉位等功能，能滿足快速、大批量加工節拍。
CNC桁架機器人在加工生產線上，主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工后的工件從機床內取出，并放回原來的上料位置。它的動作有：爪張開；提升運動；左右移動。桁架式數控機床機械手是機床下料時經常使用的一類機械裝置。
網架機器人也是大型直角坐標系機器人，網架機械手主要由三部分組成：主體、傳動系統和控制系統。根據機械臂的結構可分為直角坐標系和機械臂的二維直角坐標系。主體部一般采用龍門式結構，由y向橫梁、z向滑枕、十字形滑座、立柱、過渡連接板、底座等部分組成，z向直線運動都是由交流伺服電機通過蝸輪減速器驅動齒輪，與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條滾動，從而使動件沿導軌迅速運動。這類機床機械手在上、下料過程中快速、準確、嚴格地按照信號流的順序進行控制，適用于高速度、大批量、大零件的加工柔性生產線。
