桁架機(jī)械手行業(yè)發(fā)展迅速 ，技術(shù)水平 大大提高 。 和國外 還有 一點(diǎn)點(diǎn) 差距 。 尤其 在加工中心 機(jī)床 上應(yīng)用 桁架機(jī)械手以后 ，發(fā)展 速度 很快 。 *********提高了數(shù)控 企業(yè) 的生產(chǎn)效率 ，使機(jī)架 機(jī)械手 所輸送 的柔性 自動(dòng)線 達(dá)到 國際標(biāo)準(zhǔn) 。

桁架機(jī)械手使機(jī)床生產(chǎn)全自動(dòng)化 。 集成 加工工藝 ，適用于 生產(chǎn)線上 工件 的裝卸 、車、排料 。 該機(jī)器人包括 三個(gè) 基本部件：主體 、傳動(dòng)系統(tǒng) 和控制系統(tǒng) 。 按照其結(jié)構(gòu)形式，將機(jī)器人劃分 為笛卡爾 坐標(biāo)系 ，又稱 笛卡爾 座標(biāo) 系，機(jī)器人 在二維 直角坐標(biāo)系 中運(yùn)動(dòng) 。

活動(dòng) 部分 為輕十字 滑塊 和z向沖壓件 ，沖壓件 是由鋁合金 拉出 的截面 棒。 這種 方鋼 的橫截面 為方鋼 。 在梁上 設(shè)置 有導(dǎo)軌 和框架 。 導(dǎo)向器 和導(dǎo)向器 通過 滾輪 與軌道 接觸 ，整個(gè) 機(jī)械手 懸掛 于橫梁 上。

該系統(tǒng) 采用 PLC 、運(yùn)動(dòng)控制 和單片機(jī) 實(shí)現(xiàn) 。 通過 分析 各種 輸入 (各種 傳感器 、按鈕 等)的信號(hào) ，對各個(gè) 輸出 單元 (如繼電器 、電機(jī)驅(qū)動(dòng) 、指示器 等)執(zhí)行 一系列 的指令，完成 一系列 的自動(dòng)化 工作流程 。

現(xiàn)在，國內(nèi)很多桁架機(jī)械手都是 采用手工裝卸 的專用機(jī)床 。 而社會(huì) 的進(jìn)步 與發(fā)展 、科技 的進(jìn)步 、產(chǎn)品 更新 的加速 、專用 機(jī)械工人 的短缺 、面積 大、靈活性 差、生存 效率 低等 ，都不能 適應(yīng) 大規(guī)模生產(chǎn)的要求 。

機(jī)架 機(jī)械手 的使用 范圍 。

因?yàn)殍旒軝C(jī)械手速度快，加減速時(shí)間短，加速快，加減速時(shí)間快。當(dāng)輸送重件時(shí)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)能力，從而使各部件具有足夠的強(qiáng)度。因所運(yùn)送的零件和質(zhì)量不同，齒條機(jī)械手有不同的規(guī)格和系列。選料時(shí)，根據(jù)所輸送工件的質(zhì)量選擇拍子。而機(jī)械手及夾緊方式是根據(jù)桁架機(jī)械手的形狀，工件結(jié)構(gòu)及工件夾持方式設(shè)計(jì)的。該桁架機(jī)械手廣泛用于紙箱、汽車、瓶、袋、五金、家具等行業(yè) 。